Hyundai Tucson Revue Technique Automobile: Description et fonctionnement

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DESCRIPTION GÉNÉRALE zDE L′INSTALLATION

RPAS (Système d'aide au stationnement) est un dispositif d'aide électronique avertissant le conducteur à être attentif pendant le stationnement ou la conduite à faible vitesse. Le capteur utilise des ondes ultrasonores pour détecter des objets à proximité du véhicule.

RPAS comprend quatre capteurs RPS qui détectent les obstacles et transmettent les résultats séparément sur trois niveaux d'avertissement à BCM avec la communication Lin. BCM décide du niveau d'alarme grâce au message de communication transmis des capteurs asservis, puis actionne l'avertisseur sonore ou transmet les données pour l'affichage.

Spécification de fonctionnement du système

Mode INIT

(1)	Le temps d'initialisation du système est 500 ms après ALL1 + vitesse R.

(2)	RPAS reconnaît COUVERCLE et règle l'ID du capteur lors de l'initialisation.

(3)	RPAS active chaque capteur, puis exécute le diagnostic une fois l'initialisation de BCM terminée.

(4)	Si le diagnostic est terminé et si le capteur n'envoie pas de message d'erreur, "Avertisseur sonore de démarrage RPAS" fonctionne normalement.

(5)	Si une défaillance est reçue des capteurs, "l'avertisseur sonore de démarrage de R-PAS" ne fonctionne pas mais l'alarme de défaillance est actionnée pendant un moment. Si vous avez une option d'affichage, le signal d’avertissement est également indiqué dessus.

(6)	L'avertisseur sonore de défaillance du capteur fonctionne une fois, mais l'état de défaillance du capteur est indiqué sur l'affichage jusqu'à ce que la défaillance soit réparée.

MODE NORMAL

(1)	La communication Lin démarre et maintient la routine après ALL1 ON + vitesse R

(2)	BCM envoie un message à chaque capteur pour la requête de fonctionnement pour vérifier l'état initial du système et quatre capteurs répondent à la fois. À ce moment, s'il n'y a pas de problème, l'alarme démarre après 500 ms de changement de vitesse R à des intervalles de 300 ms.

(3)	Après l'initialisation, le mode normal démarre 100 ms après la fin de la sortie de l'alarme.

(4)	L'alarme pour les obstacles est divisée en 3 niveaux. La première et la seconde émettent un son intermittent et la troisième retentit en continu

(5)	La vitesse efficiente du véhicule de RPAS est inférieure à 10 Km/h.

(6)	Reportez-vous à ‘Communication LIN projet PAS numérique’ pour une spécification de communication plus détaillée.

Zone de détection

1.	Condition de mesure - pôle PVC (diamètre de 75 mm, longueur 1 m), température normale

2.	Objets détectés dans la plage de distance (mesurés directement à l'avant du capteur) 61cm(24,0in) ~ 120cm(47,2in) : ± 15cm(5,9in) 31cm(12,2in) ~ 60cm(23,6in): ± 15cm(5,9in) Inférieur à 30 cm (11,8 in.) : ±10 cm (3,9 in.)

Zone de détection horizontale

Zone de détection verticale

Mesure de la distance

Mesure directe

La transmission et la réception sont exécutées avec un capteur

(RL, RCL, RCR, RR exécution de chaque capteur)

Mesure indirecte

(RCL → RL, RCL → RCR, RCR → RCL, RCR → RR exécution dans l'ordre)

Avec deux ou trois capteurs, l'un d'eux envoie la transmission et les autres obtiennent la réception.

Mesure directe et indirecte immédiatement

Avec deux ou trois capteurs, un capteur effectue la transmission et la réception et les autres n'effectuent que la réception.

Système d'alarme RPAS

Lorsque le capteur RPAS détecte l'objet, l'avertissement est déclenché avec un dispositif d'alarme audible tel que l'avertisseur sonore. Le capteur RPAS envoie les données à BCM via communication LIN et BCM émet un avertissement audible pour chaque CAPTEUR RPAS selon la priorité. Et il joue le rôle d'une porte seulement quand il envoie un dispositif d'alarme visible tel que le groupe d'instruments.

–

Méthode de traitement des informations d'affichage/avertisseur sonore de capteur de BCM. En cas d'information du capteur RL/RR, BCM traite directement l'information de chaque capteur relative à la fonction d'affichage et de sortie de l'avertisseur sonore. Sortie de l'avertisseur sonore du capteur CL/CR, BCM traite l'information de combinaison centrale en donnant la priorité aux deux capteurs.

Spéc. de fonctionnement du système

Lorsque le système est sous tension (après ALL ON et vitesse R), MICOM vérifie le canal de tous les capteurs. En cas de découverte d'erreur, il émet l'avertisseur sonore pendant 300 ms après 500 ms. Si une erreur est trouvée même dans un capteur, il émet l'avertisseur sonore correspondant au capteur défectueux au lieu de l'alarme de démarrage initial. Le fonctionnement d'entrée du mode normal est le suivant.

Avec la vitesse R enclenchée dans le véhicule, le système fonctionne de la manière suivante.

Avec la vitesse R relâchée, le système fonctionne de la manière suivante.

※ Plage d'erreur acceptable sur la forme d'onde de ± 10%.

Spécification de sortie d'alarme classifiée par la distance entre les capteurs

La logique de condition en fonction de la priorité du niveau d'alarme est comme ci-dessous. (le capteur identique)

* Définition de valeur β

1.	Capteur de priorité inférieure désactivé : α = 0 ms

2.	Le capteur de priorité inférieure est le 1er niveau d'avertissement : α < 340 ms

3.	Le capteur de priorité inférieure est le 2nd niveau d'avertissement : α < 170 ms

* Définition de valeur β

4.	Le capteur de priorité inférieure est le 1er niveau d'avertissement : β = 1700 ms

5.	Le capteur de priorité inférieure est le 2nd niveau d'avertissement : β = 1700 ms

6.	Le capteur de priorité inférieure est le 3ème niveau d'avertissement : β = 700 ms

Le contrôle de l'alarme avec détection de la distance est comme suit:

7.	Première zone d'avertissement (61 cm ~ 120cm)

8.	Seconde zone d'avertissement (31 cm ~ 80cm)

9.	Troisième zone d'avertissement (inférieure à 30 cm)

Spécification de l'indicateur d'alarme visible

Lorsque l'engrenage passe sur R, le groupe d'instrument commande l'indicateur comme indiqué dans l'image suivante.

Lorsque le système détecte un objet, il allume immédiatement l'indicateur. Si un objet disparaît lors du fonctionnement de détection RPAS, l'indicateur reste activé pendant 2 s avant de s'éteindre.

(Mais quand il fait passer l'alarme troisième étape à l'état pas d'alarme, il allume l'alarme troisième étape pendant deux secondes et s'éteint.)

–	Il montre seulement la position de détection des obstacles.

–	Dans l'alarme de troisième niveau, l'indicateur clignote à des intervalles d'une seconde.

–	En mode d'alarme normal, l'affichage intégré de RCR/RCL

Communication standard

Cette section définit la communication entre RPAS et BCM.

RPAS envoie un résultat de détection d'objet et un résultat de diagnostic de capteur à BCM en fonction de ce document, BCM occupe le rôle d'activation de l'alarme.

L'indicateur montre la position transmise et les données d'alarme, en mode alarme, il trouve les DONNEES les plus proches et alerte tout d'abord les DONNEES les plus proches.

(Ex. Si ArG est l'alarme de première étape et ArD la troisième étape, l'alarme ArD a la priorité.)

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