| Composants et Emplacement des composants |

| 1. Tuyau avant-gauche 2. Tuyau arrière droit 3. Tuyau arrière-gauche 4. Tuyau avant droit |
5. MC2 6. MC1 7. Module de commande ABS (HECU) 8. Support |

| 1. Flexible avant droit (AvD) 2. Tuyau arrière gauche (ArG) 3. Tuyau arrière droit (ArD) 4. Flexible avant gauche (AvG) |
5. MC2 (SEC) 6. MC1 (PRI) 7. Module de commande ABS (HECU) 8. Support |
| DÉPOSE |
| 1. |
Tournez l′interrupteur d′allumage sur OFF.
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| 2. |
Vidangez le liquide des freins du réservoir du maître-cylindre à l'aide
d'une seringue.
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| 3. |
Tirez vers le haut le verrouillage du connecteur HECU (A), puis débranchez
le connecteur.
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| 4. |
Desserrez l'écrou (B) et les boulons du support HECU (B), puis déposez
HECU et le support.
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| 5. |
Débranchez les conduites de frein de HECU en desserrant les écrous dans
le sens inverse des aiguilles d'une montre à l'aide d'une clé tricoise.
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| 6. |
Déposez les boulons, puis retirez le support de l’HECU.
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| 1. |
Tournez l′interrupteur d′allumage sur OFF.
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| 2. |
Vidangez le liquide des freins du réservoir du maître-cylindre à l'aide
d'une seringue.
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| 3. |
Tirez vers le haut le verrouillage du connecteur HECU (A), puis débranchez
le connecteur.
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| 4. |
Débranchez les conduites de frein de HECU en desserrant les écrous dans
le sens inverse des aiguilles d'une montre à l'aide d'une clé tricoise.
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| 5. |
Desserrez les boulons (A) de support HECU, puis déposez l'HECU et le
support.
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| 6. |
Déposez les boulons, puis retirez le support de l’HECU.
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| INSTALLATION |
| 1. |
Pour la pose, suivez la procédure inverse de la dépose.
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| 2. |
Serrez au couple spécifié les boulons et les écrous de fixation de l'HECU.
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| 3. |
Après l'installation, purgez le système de freinage.
(Voir le système de freinage - "purge du système de freinage")
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| 4. |
Effectuez le codage de variante.
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| Procédure de diagnostic avec dispositif de diagnostic |
| [CODAGE DE VARIANTES] |


| [Calibrage du capteur auto détecté] |


| [Calibrage du capteur G longitidinal] |


Recherche de pannes
Capteur de vitesse de la roue avantRecherche de pannes
Formulaire standard de recherche de pannes
Remarques relatives au diagnostic
Les phénomènes énumérés dans le tableau ci-dessous ne sont pas anormaux.
État
EXPLICATION
Avertissement sonore de contrôle système
Au démarra ...
Orientation des phares
1.Gonflez les pneus à la pression indiquée et retirez toute charge du véhicule,
à l'exception du conducteur, de la roue de secours et des outils.
2.Le véhicule doit se trouver sur un terrain plat.
3.Tracez sur l'écran deux lignes verticales (passant au centre de chaque phare),
...